Даугавпилс имеет свой университет, театр, краеведческий и художественный музеи. Главной достопримечательностью города является хорошо сохранившаяся Динабургская крепость начала XIX века, построенная под руководством инженер-генерал-майора Е. Ф. Гекеля. 16 сентября 2007 года в Дубровинском парке, в рамках празднования 125-летия парка (основан в 1882 году П.Дубровиным), открыт памятник Городскому Голове Динабурга в 1876—1890 Павлу Фёдоровичу Дубровину (1839—1890). Автор памятника скульптор Александр Тартынов. Памятник подарен городу Правительством города Москвы.

Даугавпилс — важный транспортный узел между Россией и Евросоюзом. В городе имеются железнодорожная и автобусная станции, под городом восстанавливается бывший советский военный аэродром в Лоциках.

В Даугавпилсе находятся консульства России, Белоруссии и Литвы (в данное время закрыто).

В городе есть две футбольные команды выступающие в Высшей лиге Латвии по футболу «Даугава» (бывш. «Диттон») и «Динабург», хоккейная команда «Латгале». Для проведения свободного времени в Даугавпилсе работает кинотеатр «Renesanse», Ледовый дворец («Ledus Halle»), 2 боулинга в «CityCenter» и «Orange Bowling», а также дискотеки и бары. Летом работает Стропская база у Стропского озера. Зимой можно покататься на лыжах на горе Эглюкалнс, находящейся недалеко от Даугавпилса.